iPhoneにも搭載されている「LIDAR」などのセンサーを使って都市をスキャンして現実世界と同じ空間を 地上だけでなく、地下や建物の中まで再現してすることのようです。まるで「電脳コイル」ような世界です
東京都では「デジタルツイン実現プロジェクト」があり、プロジェクトのホームページではWeb上のビュワーがあり、東京都は3D都市モデル(ProjectPLATEAU)モデルデータで立体的に見ることができます。
一部の地域は点群データ（ 現在は新宿、上野周辺 ）で用意されていて立体的に見ることができます。
上野公園周辺の点群データを表示してみました。
バスの運行情報や洪水情報などの組み合わせてみることもできます。
自分のデータも重ねてみることができるようです
電脳コイルみたいにメガネをかけてその世界がみえるようになって「デンスケ」のようなデジタルツイン上で飼えるかもしれない。
・東京都 デジタルツイン実現プロジェクト
https://info.tokyo-digitaltwin.metro.tokyo.lg.jp/
・3D都市モデル（Project PLATEAU）東京都23区
https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/plateau-tokyo23ku